東京から1泊2日で、自然を感じるドライブ旅へ。浜松は車で約3時間とアクセスしやすく、湖・海・砂丘といった多彩な景色を一度に楽しめるエリアです。
浜名湖観光や中田島砂丘、静かな海岸スポット、そして浜松グルメまで、1泊2日あれば無理なく巡ることができます。
この記事では、東京から出発する浜松ドライブのモデルコースを、所要時間や回りやすさも含めて詳しく解説。週末旅行を計画している方は、ぜひ参考にしてみてください。

東京から浜松へのアクセス方法
東京から浜松へは、車でも新幹線でもアクセス可能です。1泊2日のドライブ旅を想定するなら車移動が便利ですが、現地でレンタカーを利用する方法もあります。ここでは所要時間やルートの目安を紹介します。
■ 車で行く場合(所要時間・高速ルート・渋滞)
▼ 基本情報
- 所要時間:約3時間(約260km)
- 主なルート:東名高速道路
- IC:浜松IC/舘山寺スマートIC など
▼ 渋滞しやすい時間帯
- 金曜夜
- 土曜朝(東名・海老名付近)
- 連休の帰り(上り)
▼ ドライブのしやすさ
- 道幅は広め
- 市内は比較的走りやすい
- 浜名湖周辺は信号が少なく快適
東京から1泊2日で浜松を巡るなら、車移動が最も効率的です。
東京から約260kmと距離はありますが、高速道路中心で走りやすく、週末の小旅行にも無理のない距離感です。
■ 新幹線+レンタカー
▼ 東京駅 → 浜松駅
- 所要:約1時間30分(ひかり利用)
- 本数は多い
▼ 浜松駅周辺のレンタカー事情
- 駅前に営業所が複数
- 当日予約は繁忙期注意
▼ この方法がおすすめな人
- 長距離運転が不安な人
- 都内在住で車を持っていない人
💭現地でレンタカーを借りれば、浜松ドライブも問題なく楽しめます!
■ 名古屋方面からのアクセス
▼ 車の場合
- 所要:約1時間30分
- 東名高速利用
▼ 電車の場合
- 新幹線:約30分
- 在来線:約1時間半
💭名古屋からもアクセスしやすく、東海エリアからの1泊2日旅行先としても人気があります!
【1日目】浜名湖を巡る湖畔ドライブ
1日目は浜名湖からスタートし、遠州灘の海岸線を南下。湖・海・砂丘と景色の変化を楽しみながら、最後は浜松駅周辺へ向かう流れがおすすめです。移動距離も無理がなく、1日で浜松の絶景を一通り体感できます。

1日目は浜名湖からスタートし、遠州灘の海岸線を南下。湖・海・砂丘と景色の変化を楽しみながら、最後は浜松駅周辺へ向かう流れがおすすめです。移動距離も無理がなく、1日で浜松の絶景を一通り体感できます。
1_1 浜名湖を一周ドライブ

▼ 見どころ
- 湖沿いを走れる区間が多く、開放感がある
- 北側は山景色、南側は海に近い景色と変化が楽しめる
- カフェや展望スポットも点在
▼ 滞在目安
- ドライブのみ:約1〜2時間
- 立ち寄り・ランチ含めて:約2〜3時間
▼ 駐車場
- 公園や観光施設に無料駐車場あり
- 休日も比較的停めやすい
▼ 混雑傾向
- GW・夏休みはやや混雑
- 通常の週末は比較的落ち着いている
💭一周しなくても、南側中心の半周など、行きたい場所に応じてお好みでドライブするのがおすすめ!どこを通っても湖を眺めながら気持ちの良いドライブができますよ!
浜名湖
【住所】静岡県浜松市
1_2 道の駅 潮見坂で休憩


▼ 立ち寄る理由
- 無料の足湯がある
- 展望スペースから遠州灘を望める
- 軽食・地元特産品が揃う
▼ 滞在目安
- 30分程度
▼ 駐車場
- 大型駐車場あり
- 休日昼はやや混雑するが回転は早め
▼ 混雑傾向
- 昼前後がピーク
- 午前中や夕方は比較的落ち着く
💭トイレ休憩だけでなく景色も楽しめる道の駅!レストランや足湯、売店もあるので、お土産や腹ごしらえにもぴったり!
道の駅 潮見坂
【住所】静岡県湖西市白須賀1896-2
【営業時間】8:00~18:00
【定休日】年中無休
1_3 白須賀海岸

▼ 見どころ
- 観光地化されていない静かな海岸
- 視界を遮るものが少なく、広がりのある景色
- ドライブ途中に立ち寄りやすい
▼ 滞在目安
- 20〜30分程度
▼ 駐車場
- 小規模な駐車スペースあり
- 台数は多くないため長居は控えめに
▼ 混雑傾向
- 基本的に落ち着いている
- 夏季はやや利用者増
「道の駅 潮見坂」から歩いて3分ほどで行ける絶景スポット!
“観光地化されていない海”なので、人も多くなくのんびりと絶景を楽しめます!
白須賀海岸
【住所】静岡県湖西市白須賀
1_4 夕景が美しい弁天島へ

▼ 見どころ
- 海上に立つ赤い鳥居
- 湖と海が近い独特の風景
- 写真撮影にも人気
▼ 滞在目安
- 30分〜1時間
▼ 駐車場
- 海浜公園駐車場あり
- 夕方はやや混雑するが回転は比較的早い
▼ 混雑傾向
- 夕景時間帯がピーク
- 日中は比較的余裕あり
💭湖と赤い鳥居のコラボは誰もが名カメラマンになれる、素敵な場所です!
弁天島
【住所】静岡県浜松市中央区舞阪町弁天島
1_5 サンセットを楽しむ 中田島砂丘

▼ 見どころ
- 広大な砂丘と遠州灘
- 夕暮れ時の光と影のコントラスト
- 風紋が生み出す非日常感
▼ 滞在目安
- 45分〜1時間
▼ 駐車場
- 無料駐車場あり
- 夕方は利用者増だが回転は比較的スムーズ
▼ 混雑傾向
- 日没30分前〜直後が最も人が多い
- 平日は比較的静か
💭日没時刻を事前に確認し、余裕を持って到着するのがおすすめ! 砂が深くて歩きづらいので、絶景ポイントまで少し時間がかかるかも。
中田島砂丘
【住所】静岡県浜松市南区中田島町1313
1_6 浜松駅周辺で宿泊・夕食へ

- 中田島砂丘から駅周辺まで車で約15分
- 駅周辺は駐車場が豊富
- 夕食はうなぎや浜松餃子を楽しむ
浜松市内または浜名湖周辺で宿泊
浜松で1泊するなら、宿泊エリア選びも旅の満足度を左右します。
湖畔でゆったり過ごすか、利便性を重視して駅周辺に泊まるか。ここでは、それぞれの特徴と選び方を紹介します。
浜名湖周辺に泊まるメリット
▼ 自然に囲まれたロケーション
- 湖畔の景色を間近に感じられる
- 客室や露天風呂から湖を望める宿もある
- 朝の静けさを楽しめる
▼ 温泉宿が多い
- 浜名湖周辺には温泉旅館が点在
- 露天風呂付き客室を備えた宿も
- ドライブの疲れをゆっくり癒せる
▼ こんな人におすすめ
- 1泊2日でも“旅館時間”を楽しみたい
- 景色を重視したい
- 記念日や少し特別な旅行
💭浜名湖 温泉を楽しみたい方には、湖畔の宿泊施設が適しています!
浜松駅周辺に泊まるメリット
▼ アクセスの利便性
- 中田島砂丘から車で約15分
- 翌朝の移動もスムーズ
- 新幹線利用にも便利
▼ グルメが充実
- うなぎ店や浜松餃子の名店が集まる
- 居酒屋やカフェも多い
- 徒歩圏内で完結できる
▼ 宿泊料金の幅が広い
- ビジネスホテルからシティホテルまで選択肢が多い
- 比較的リーズナブルな宿も見つけやすい
💭浜松 ホテルを探すなら、選択肢も多く、飲食店も充実した駅周辺が便利です!
温泉宿という選択肢も
▼ 浜名湖かんざんじ温泉エリア
- 湖畔に広がる温泉街
- 観光と組み合わせやすい立地
▼ 1泊2日旅との相性
- 1日目は自然を満喫
- 夜は温泉でゆったり
- 2日目は市内観光へ
▼ 選び方のポイント
- 湖ビューかどうか
- 夕食付きプランの内容
- 駐車場の有無
💭浜名湖の温泉を目的に旅程を組むのも一つの楽しみ方です!
【2日目】浜松市内をゆったり巡る
2日目は移動距離を抑え、浜松市内を中心にゆったりと過ごすプラン。前日に自然を満喫したあとは、歴史やグルメを楽しみながら落ち着いた時間を過ごすのがおすすめです。
浜松城を訪れる

▼ 見どころ
- 徳川家康ゆかりの城として知られる
- 天守からは浜松市街を一望できる
- 石垣や城跡公園の散策も楽しめる
▼ 滞在目安
- 約1時間前後
▼ 駐車場
- 周辺に有料駐車場あり
- 市営駐車場を利用しやすい
▼ 混雑傾向
- 午前中のほうが比較的静か
- 観光シーズンは昼前後にやや混雑
💭朝の時間帯に訪れると、落ち着いた雰囲気で散策できますよ!
浜松城
【住所】静岡県浜松市中央区元城町100-2
【営業時間】8:30~16:30(天守閣入館)天守閣を除く一部のエリアは時間外も入場・見学可能
カフェでひと休み、または浜名湖方面へ再訪も
- 前日に回りきれなかったスポットへ立ち寄る
- 浜名湖周辺のカフェで景色を楽しむ
- 早めに帰路につくのも選択肢
浜松駅周辺でランチと街歩き
▼ 駅周辺でランチを楽しむ
- 徒歩圏内に飲食店が集まる
- 車を置いてゆっくり食事ができる
- うなぎや浜松餃子などの名物も選択肢が豊富
- 駅ビルや商業施設もあり、買い物にも便利
▼ 滞在目安
- ランチ+散策で1.5〜2時間
▼ 駐車場
- コインパーキング多数
- 駅ビル提携駐車場も便利
💭前日に自然を満喫している分、ここでは移動を最小限にして“ゆっくり味わう”のがポイント。
浜松グルメを楽しむ
浜松を訪れたら、地元ならではの味も楽しみたいところ。
湖畔エリアから駅周辺まで、ドライブの流れに組み込みやすい浜松グルメを紹介します。
浜名湖名物のうなぎ

▼ 浜名湖とうなぎの関係
- 浜名湖は養鰻で知られる地域
- 香ばしく焼き上げた関東風・関西風どちらも楽しめる
▼ 食べるタイミング
- 1日目のランチに湖周辺で
- 2日目に駅周辺でゆっくり
▼ 価格帯の目安
- うな重は3,000〜5,000円前後が中心
- 人気店は行列になることも
💭浜松 グルメといえば、まず名前が挙がるのが浜名湖のうなぎです!
円形に焼く浜松餃子

▼ 浜松餃子の特徴
- フライパンに円形に並べて焼く
- 中央にもやしを添えるスタイル
- あっさりとした味わい
▼ 食べやすさ
- 比較的リーズナブル
- 夜でも入りやすい店舗が多い
▼ おすすめのタイミング
- 1日目の夕食
- 2日目ランチ
💭野菜の甘みも楽しめる、浜松ならではの餃子は絶対食べたい!
駅周辺で立ち寄りやすい店


▼ 駅周辺の魅力
- 徒歩圏内に飲食店が集まる
- 駐車場も比較的見つけやすい
- 夜遅くまで営業している店も多い
▼ こんな人におすすめ
- 中田島砂丘のサンセット後にそのまま夕食へ
- 車を置いて徒歩で回りたい
- 翌朝の移動をスムーズにしたい
💭浜松 ホテルを駅周辺に取れば、浜松グルメも徒歩圏内で楽しめます!
1泊2日で巡る浜松ドライブの流れ
本記事で紹介したスポットを、移動順に整理しました。旅程を組む際の参考にしてください。
※時間は目安です。渋滞や季節の日没時間に応じて調整してください。
【1日目】
12:00 浜名湖周辺に到着
14:00 道の駅 潮見坂/白須賀海岸
15:30 弁天島
16:30〜17:30 中田島砂丘(サンセット)
18:00頃 浜松駅周辺で宿泊・夕食
【2日目】
10:00 浜松城
11:30 浜松駅周辺でランチ・街歩き
14:00頃 東京へ帰路
✔ このモデルコースのポイント
- 湖・海・砂丘と景色が変化する1日目
- 2日目は移動を抑えてゆったり
- 日帰りにも応用可能な距離感
※冬季は日没が早く、夏季は遅いため、中田島砂丘の滞在時間は季節に合わせて調整すると安心です。
浜松ドライブを成功させるコツ
浜松は比較的回りやすいエリアですが、季節や交通状況によって印象は変わります。ここでは、1泊2日ドライブをより快適に楽しむためのポイントをまとめました。
ベストシーズンは春・秋
▼ 春(3〜5月)
- 気候が穏やかでドライブ向き
- 浜名湖周辺の景色も心地よい
▼ 秋(10〜11月)
- 空気が澄み、海や砂丘の景色が美しい
- 日中も過ごしやすい
▼ 夏・冬の注意点
- 夏は日差しが強く、砂丘は特に暑い
- 冬は風が強く体感温度が下がりやすい
💭中田島砂丘は風の影響を受けやすいため、防寒・日除け対策があると安心。
服装は“歩きやすさ”重視で
- 中田島砂丘は砂が深く、ヒールやサンダルは不向き
- 歩きやすいスニーカーがおすすめ
- 海沿いは風が強い日も多いため、羽織りものがあると便利
ドライブ中心の旅でも、意外と歩く場面があります。
駐車場事情は比較的良好
- 浜名湖周辺は無料駐車場が多い
- 中田島砂丘にも無料駐車場あり
- 浜松駅周辺はコインパーキングが豊富
大都市の観光地に比べると、駐車場探しに困る場面は少なめです。ただし、連休や観光シーズンは早めの行動が安心です。
浜松は日帰りでも回れる?
結論から言えば、主要スポットは日帰りでも巡ることが可能です。
- 浜名湖
- 弁天島
- 中田島砂丘
これらは比較的近い範囲にまとまっています。
ただし、
- 東京からの移動時間が長い
- 渋滞次第で滞在時間が短くなる
といった点を考えると、ゆとりを持つなら1泊2日がおすすめです。
まとめ

東京から1泊2日で訪れる浜松ドライブ旅は、湖・海・砂丘と景色の変化を楽しめるのが魅力です。浜名湖や中田島砂丘といった自然スポットに加え、浜松グルメや市内観光も組み合わせれば、無理のない距離感で充実した時間を過ごせます。
日帰りでも巡れるエリアではありますが、ゆとりを持って楽しむなら1泊するのがおすすめ。週末の小旅行先を探している方は、浜松を候補のひとつにしてみてはいかがでしょうか。
海外・国内旅行が好き。
ワーキングホリデーや旅行業界での経験をもとに、
初めての人でも分かりやすい旅情報をまとめています。
